Analiza czasowo-częstotliwościowa
Klasyczna FFT analizuje całe odcinki sygnału, tracąc informację o dynamice w czasie. Analiza czasowo-częstotliwościowa (TF) łączy oba wymiary: pozwala śledzić, jak moc poszczególnych częstotliwości zmienia się w trakcie przetwarzania bodźca.
Ograniczenia klasycznej FFT i potrzeba analizy TF
Klasyczna transformata Fouriera zakłada, że analizowany sygnał jest stacjonarny — jego właściwości statystyczne (średnia, wariancja, rozkład częstotliwości) nie zmieniają się w czasie. Dla długich zapisów spoczynkowych EEG jest to przybliżenie dopuszczalne. Jednak sygnał EEG w odpowiedzi na bodziec jest wysoce niestacjonarny: różne częstotliwości pojawiają się i znikają w różnych momentach po bodźcu.
Przykład: Rytm alfa blokuje się (desynchronizuje) w ciągu 200–300 ms po bodźcu wzrokowym, a po kilkuset ms powraca. FFT obliczona na całym odcinku (-200 do +800 ms) da jeden numer dla mocy alfa — nie powie nam kiedy ta zmiana nastąpiła.
Analiza czasowo-częstotliwościowa (TF) odpowiada na pytanie: jak moc każdej częstotliwości zmienia się w czasie? Wynikiem jest dwuwymiarowa mapa z: - osią poziomą: czas (ms) - osią pionową: częstotliwość (Hz) - wartością komórki: moc sygnału w danej chwili i paśmie.
STFT i analiza falkowa (wavelety Morleta)
Short-Time Fourier Transform (STFT) rozwiązuje problem niestacjonarności przez analizę sygnału w ruchomym oknie czasowym. Dzielimy sygnał na krótkie, nakładające się fragmenty (okna) i obliczamy FFT osobno dla każdego okna.
Ograniczenie STFT: istnieje kompromis między rozdzielczością czasową a częstotliwościową (zasada Heisenberga). Krótkie okno = dobra rozdzielczość czasowa, ale słaba częstotliwościowa. Długie okno = odwrotnie. Nie możemy mieć precyzji jednocześnie w obu wymiarach.
Wavelety (falki) rozwiązują ten problem przez zastosowanie okna o adaptacyjnej szerokości: dla wysokich częstotliwości okno jest krótkie (dobra rozdzielczość czasowa), dla niskich — długie (dobra rozdzielczość częstotliwościowa). To naturalne i fizjologicznie uzasadnione.
Wavelet Morleta to najczęściej stosowany wavelet w EEG. Ma postać sinusoidy przemnożonej przez okno Gaussa: `ψ(t) = e^(iωt) × e^(−t²/2σ²)`. Parametr `σ` (szerokość okna) jest odwrotnie proporcjonalny do częstotliwości analizy, realizując adaptacyjną rozdzielczość.
Konwolucja sygnału z waveletem dla każdej pary (czas, częstotliwość) daje wartość zespoloną. Kwadrat modułu tej wartości = moc sygnału w danym czasie i częstotliwości. Wynikiem jest mapa TF zwana też spektrogramem.
ERSP, ITC i aktywność ewokowana vs. indukowana
ERSP (Event-Related Spectral Perturbation) wyraża zmianę mocy względem linii bazowej w procentach lub decybelach. Formuła procentowa: `ERSP(f,t) = [Moc(f,t) − Moc_baseline(f)] / Moc_baseline(f) × 100%`. Formuła decybelowa (domyślna w EEGLAB): `ERSP(f,t) = 10 × log₁₀(Moc(f,t) / Moc_baseline(f))`. Wartości dodatnie = wzrost mocy po bodźcu (synchronizacja, ERS); wartości ujemne = spadek mocy (desynchronizacja, ERD).
ITC (Inter-Trial Coherence) mierzy spójność fazy między próbami. Przyjmuje wartości 0–1: ITC = 1 oznacza, że faza danej częstotliwości jest identyczna we wszystkich próbach w danym momencie (odpowiedź absolutnie zsynchronizowana z bodźcem). ITC ≈ 0 = fazy losowe między próbami.
Aktywność ewokowana vs. indukowana:
- Ewokowana (evoked): Aktywność zsynchronizowana fazowo z bodźcem. Pojawia się w ERP po uśrednianiu. Widoczna zarówno w ERSP, jak i w ITC
- Indukowana (induced): Aktywność związana z bodźcem, lecz nie zsynchronizowana fazowo między próbami. Nie pojawia się w uśrednionej odpowiedzi ERP (fazy losowe znoszą się), lecz widoczna jest jako wzrost mocy ERSP. Klasyczny przykład: wzrost gamma po bodźcu wzrokowym (~100–300 ms) jest głównie indukowany, nie ewokowany
Aktywność indukowana to oscylacyjny korelat wyższego przetwarzania sensorycznego i uwagi — widoczny tylko w analizie TF, nie w klasycznym ERP.
Rytm mu i wyobraźnia ruchowa
Rytm mu (8–12 Hz) rejestrowany jest nad korą somatosensoryczną i ruchową (elektrody C3, Cz, C4). Ulega tłumieniu — desynchronizacji (ERD) — zarówno podczas wykonywania ruchów, jak i podczas wyobraźni ruchowej (motor imagery). Zjawisko ERD rytmu mu: amplituda spada poniżej linii bazowej, co interpretuje się jako aktywację kory ruchowej.
Po zakończeniu ruchu lub wyobraźni motorycznej następuje resynchronizacja (ERS) — amplituda rytmu mu wzrasta powyżej linii bazowej, interpretowana jako aktywne hamowanie lub przywrócenie stanu gotowości kory ruchowej (tzw. beta rebound dotyczy szczególnie pasma beta 18–25 Hz).
Lateralizacja ERD jest kluczową cechą kliniczną i BCI-aplikacyjną: wyobraźnia ruchu prawą ręką → ERD wyraźny nad lewą korą ruchową (C3); wyobraźnia ruchu lewą ręką → ERD nad prawą (C4). Ta asymetria C3/C4 jest podstawą klasyfikacji w interfejsach mózg-komputer opartych na motor imagery.
Rytm mu ≠ rytm alfa, mimo podobnej częstotliwości (8–12 Hz). Różnice:
- źródło neuronalne — kora somatosensoryczna/ruchowa vs. kora wzrokowa
- reaktywność — mu tłumiony przez ruch/wyobraźnię ruchową, alfa tłumiony przez otwarcie oczu i przetwarzanie wzrokowe
- topografia — mu centralna (C3/C4), alfa potyliczna (O1/Oz/O2). Można je rozróżnić stosując przestrzenne filtrowanie laplacjańskie lub ICA
Podsumowanie — kluczowe pojęcia
- FFT zakłada stacjonarność; niestacjonarny sygnał EEG wymaga analizy TF — pozwala śledzić zmiany mocy w czasie
- STFT: ruchome okno FFT; kompromis Heisenberga — nie można mieć jednocześnie dobrej rozdzielczości czasowej i częstotliwościowej
- Wavelety Morleta: adaptacyjna szerokość okna — krótkie okno dla wysokich f (dobra rozdzielczość czasowa), długie dla niskich
- Mapa TF (spektrogram): oś X = czas (ms), oś Y = częstotliwość (Hz), kolor = moc (μV² lub dB)
- ERSP: moc względem linii bazowej (%); ERS (+) = synchronizacja; ERD (−) = desynchronizacja
- ITC (Inter-Trial Coherence, 0–1): miara spójności fazy między próbami; ITC=1 = pełna synchronizacja z bodźcem
- Aktywność ewokowana: zsynchronizowana fazowo z bodźcem; widoczna w ERP i ERSP
- Aktywność indukowana: związana z bodźcem, ale fazy losowe między próbami; widoczna tylko w ERSP, nie w ERP
- Gamma indukowana (~200 ms): korelat integracji sensorycznej, niedostępna przez klasyczne ERP
- Desynchronizacja alfa (ERD): redukcja mocy alfa po bodźcu wzrokowym — wskaźnik aktywacji obszarów przetwarzania
Jak oceniasz trudność tego materiału?